Ho rua molemo ho tsoa ho enjene ea GNSS ea moloko o latelang, thekenoloji ea puisano e sa lekanyetsoang le meralo e mecha, iRTK5, moamoheli oa boleng bo holimo oa GNSS, e fana ka tharollo ea tlhahlobo ea GNSS RTK e etelletseng pele indastering.